大小,就像串在电源和输出间的一个可变电阻,在控制输出的同时自身也在消耗电能,因此,模拟功放不可避免的存在着效率低下的特点。上面给出的A类、B类、AB类的效率值是在放大器处于最大功率输出时的理论值,实际上能够做到这个理论值的一半已经算不错了。而且在正常的听音过程中不可能使功放时时都有最大功率输出,这样在放音时它们的效率就更低了。
我们知道,功放管除了工作在线性放大状态外,还可以工作在开关状态。数字D类功放的功放管就是工作在开关状态,在理想情况下,功放管导通时内阻为零,两端没有电压,因此没有功率损耗;而截止时,内阻无穷大,电流又为零,也没有功率损耗。典型的数字功放是D类功放,它在实际的工作中的功率消耗主要由两部分构成:转换损耗和I2R损耗。
当开关式放大器输出在接通和断开之间切换,或断开和接通之间切换时通过线性区域而消耗功率。在D类功放中开关管绝大多数采用的是金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET管),它的开关导通电阻较小一般远远小于1Ω,所以I2R损耗相对来说还是很小的。当达到最大额定功率时,D类放大器的效率在80%到90%的范围内。在典型的听音条件下,效率也可达到65%到80%左右,约为AB类放大器的两倍以上。
正因为数字D类功放具有效率高的突出优点,所以它正成为音响研究的热点,也是我们在这里要讨论它的原因所在。
3 数字音频功率放大器的实现方法
下面是一个高档数字音频功率放大器的原理结构图,从图中我们可以看出,该系统的核心部分是DSP,其作用是把多种不同格式的音源(包括来自各种数字接口的PCM数字音源和模拟语音信号经A/D后的数字语音信号)转化为PWM信号。
对于一个数字D类功率放大器来说PWM信号是后级驱动所必需的。在绝大多数数字D类功放中采用都是BTL的驱动形式,但是对于BTL驱动所需的两路信号的选取却有多种方案。主要有以下几种方案:
①、传统方案:采取两路输出脉冲相位相反的方式,无信号输入时,BTL输出的电压电流波形如图3示。由图可以看到,采用这种方案零输入时的BTL输出的电压是垒加变大的,即使经过滤波后在零输入时的负载电流还是比较大,在滤波器设计不好时,则流过负载的电流就更大。可见采用这种方案零输入时的负载电流较大,导致负载上的损耗大,降低了放大器效率。另外由于这一方案对滤波器的要求比较严格,而好的滤波器的设计较为困难,所以一定程度上不利于整体的实现。
M调制方案:每路输出电压仍从0至VDD,但是在0信号输入时,两路的输出电压几乎是同相(由于很难做到同相,所以总会存在一定的相移),这时加在滤波器上的电压为就几乎为0。经滤波器输出到负载(扬声器)的电流波形如图示。由图可以看到,由于两路同相输出,加载到滤波器的电压近似为0,此时负载电流极小,从而静态功耗很小。
该模块在MAX+PLUSII编译成功后,模块对TLC549控制端I/O CLOCK和/CS的时序仿真结果,对比串行A/D TLC549的工作时序图-13,以上仿真结果与该串行A/D的工作时序相符合,表明该模块设计符合要求。
模拟语音信号的输入与A/D部分电路,在电路中,10K电阻和2.5V稳压管串接得到一个2.5V的直流电压从运放NE5532的同相端输入,其目的是为了给输入的音频信号增加一个2.5V的直流分量,因为TLC549的信号输入必须为正电压。另外之所以用2.5V是为了在零信号输入时串行A/D采样到的值为10000000,因为2.5V为VR+(5V)的一半。前面说过在CPLD内部的数字比较器模块中,0所代表的并行数据是10000000,这就是为什么这样做的原因。其中TLC549的I/OCLK、DATAOUT、/CS端分别与图―14中的I/O CLOCK、串行数据输入、/CS控制端连接。
(4) PCM到并行二进制代码转换模块的功能是要完成把CD格式的PCM转换为非压缩的其值代表模拟信号大小的二进制代码。首先我们来看一下CD盘上的物理格式,帧是CD盘上存放声音数据的基本单元,每98帧组成一节。通常一首歌曲安排在一条光道上,而每一条光道由许多节组成。
每一帧数据由三个字的同步码、一个字节的控制/显示、12字节的左声道声音数据、四字节的Q校验码、12字节的右声道声音数据、四字节的P校验码组成。同步码具体的码字为100000000001000000000010,CD盘上声音采样频率为44.1kHz,注意CD数据位是双字节的,因此每秒钟的声音数据率就为:
44.1×1000×2×(16÷8)=176400B/s
以上只是CD盘上数据的物理格式,那么从
CD机数字接口出来的数据格式是如何的,笔者暂时还没有在有关文献中查到。如果在知道CD机数字接口的数据格式,对于“PCM到并行二进制代码转换模块”的设计就不成问题了。由于暂时还不知道这一格式,所以这一模块设计暂时省略,以后有待进一步完善。
4.2 后级电路的设计
在本系统中采用的CPLD芯片是Altera公司的EPM7128SLC84-15,它的工作电压为5V,所以它输出的双路反宽度PWM的高电平也是5V。笔者在实验过程中发现,EPM7128SLC84-15在工作时的静态电流高达几十个毫安,能耗较大不利于功率放大器的效率的提高。由于这一损耗基本上是固定损耗,固采用CPLD芯片为核心的数字功放不适宜在小功率的场合使用,所以我们尽量提高本功率放大器的输出功率,以提高效率。
后级开关控制与无源滤波电路Q1和Q2、Q3和Q4为两对开关对管,其中N管为IRF540,P管为IRF9540它们的最大工作电压可上到百伏以上。L1、L2、C组成无源低通滤波器,经低通滤波后,音频信号从扬声器输出。在要求不太严格的场合,该低通滤波器可以省略,因为扬声器本身是一个感性负载,也具有低通滤波的能力,这时我们把利用负载本身进行滤波的滤波器称为负载滤波器。由于开关对管的开关电容较大所以加大电容退耦。
应当注意,在负载和输入信号不变的情况下,电源电压越大则输出功率越大,其输出功率近似值求为:
POUT=(VCC×加在滤波器两端的PWM占空比)2 /RL
所以增大输出功率的最好的办法是增大VCC。
开关对管中的P管和N管是增强型金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET管)。从转移特性曲线图可以看出,要使两个管子都导通在开关状态并且只有一个处于导通需要满足一定的条件,也就是PWM信号的高电平应当接近VCC,因为如果PWM的高电平低过VCC一定值时,则PWM处于高电压时N管开关导通了,但是对于P管来主|VGS|的值仍然较大,这时P管也会处于导通状态,这样就达不到设计要求。所以要求起开关控制作用PWM信号其高电平应当为VCC或接近VCC。前面说了为了获得较大功率输出,VCC应当先取较大的值,而从CPLD出来的双路反宽度PWM幅值仅为5V,所以要进行电平转换。PWM(幅值为5V)是来自CPLD的输出端,其幅值为5V,经过一个集电极开路的缓冲器74HC07和1K的电阻,将PWM信号幅值变为VCC,再经过两级缓冲从而获得幅值为VCC并具有一定开关驱动能力的PWM信号。PWM(幅值为VCC)直接驱动后级,它与图-18的输入端相接。(电平转换电路有两路,由于两路相同所以在这里只给出一路的电路)。
另外CPLD的系统时钟为66.66MHz,双路PWM信号频率约为260KHz,A/D采样率为20.833Hz。电路工作所需的电源由外部提供,其中有74HC07、TLC549和EPM7128SLC84-15所需的5V电源以及运算放大器、后级驱动所需的12V电源。
负载(扬声器)内阻为8欧姆,模拟输入为CD机出来的音频信号时。 听音效果表明,在未加输出滤波器时,也能回复CD的音频信号,但噪声比线性功放大。
本文对全数字音频功率放大器的设计与实现进行了研究与探讨。本文在全数字音频功率放大器的设计中采用了CPLD实现将PCM数字语音数据转换成PWM信号,并在D类放大器的实现上采用了改进的PWM方案,实现的D类放大器具有效率高、滤波器设计简化等特点。
系统的测试与优化有待进一步的进行,包括提高D类功率放大器的效率以及减小失真,有关数字音源的数字接口格式也要进一步研究,以实现实用的真正意义的全数字音频功率放大器。
下图、由输入电压放大、脉宽调制、负反馈、功放和LC低通滤波器电路组成。HIP4080A芯片为小型20脚双列直插式IC芯片,其输入有两个端子,即IN+⑥脚和IN-⑦脚,分别输入音频信号和基准三角波,内部脉宽调制后,分两路去驱动4只大功率场效应三极管Tr1~Tr4,经功率放大后的音频脉冲送至巴特奥兹型LC低通滤波器,实现D/A转换,以推动扬声器。
音频信号由RCA插座输入,经1μF电容隔直后,送至CA5470芯片中一组进行电压放大,然后再送至另一组②脚,与负反馈信号综合后,由①脚输出送至HIP4080A的IN-端。IN+端输入的是由三级门电路CD4069组成的标准基准三角波,10kΩ电位器起三角波幅值的微调作用。HIP4080A将这两个输入信号进行脉宽调制成脉冲波,即让脉冲波的宽度受音频信号波幅度调制,称为PWM信号。调制原理为:当三角波幅大于音频波幅部分时,变换电路输出为“0”;而三角波幅小于音频波幅时,变换电路输出为“1”,这样就将输入的音频信号变为宽度随音频信号波幅变化的PWM波。经脉宽调制后的音频脉冲由两路驱动器输出,A路包括ALS、ALO、AHS、AHO,B路包括BLS、BLO、BHS、BHO。去推动4只功率管Tr1~Tr4,4只管互相独立交替工作,即Tr1、Tr4导通时,Tr2、Tr3截止,反之亦然。为防止管子短路贯通,在HIP4080A⑧和⑨脚装有管子导通延迟调节电阻200kΩ,相应延时为90~100ns。放大后的脉冲音频电流,经4级巴特奥兹低通滤波器,滤去高频,完成D/A转换后,送到扬声器发声。 为降低失真和防止过电流,还加有相应的负反馈和保护电路。负反馈在电路结构上稍有特殊,反馈信号取自滤波器之前。其原因是由于低通滤波器的滤波作用会形成较大的相位延迟,在某些频率上容易造成相位改变使放大器工作不稳定,甚至造成自激。反馈信号经CA5470中一组比较放大后,由其⑧脚输出。过电流保护电路由两路二极管UF4062和电容组成。
目前的Hi-Fi音响和家庭影院系统中,输出声道多至2~6个,每声道功率达20~80W,按以前甲类、乙类和甲乙类功放效率30%计算,电源直流功率需达300多瓦,而采用D类放大器效率可提高到80%以上,直流功率仅125瓦。